说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:阵列信号处理的高分辨率估计,有详细的注释,包括回归分析和概率统计,数学方法是部分子空间法,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,利用matlab GUI实现的串口编程例子。