说明：无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m，以28节的速度航行；要探测水下24节以下航速，距离5km~10km，目标反射强度15dB的航行器，海深500m，海况3级，目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%，设计该系统，并给出检测概率。系统参数包括：系统工作频带、发射CW信号的脉宽...
说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...
说明：图像的光流法计算的matlab程序,计算晶粒的生长，入门级别程序,基于chebyshev的水声信号分析，重要参数的提取，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。