说明：基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计，但由于语音信号具有时频稀疏性，利用该特性则可实现多语音源时的方位估计，其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布，然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能，但随着环境噪...

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：一般来说，桁架设计问题在元启发式的文献中非常流行。其目的是设计一个重量最小，不违反约束的桁架。桁架设计中最重要的问题是约束，包括应力、挠度和屈曲约束。显示此问题的结构参数。

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：leach改进协议 选举方法采取 LEACH 协议的方法：每个节点随机产生一个 0~1 的数，如果这个数小于阈值 T ( n ) ，则该节点向周围节点广播它是簇头的消息 ( 广播中包含 ID 和当前量 ) ，并加入候选簇首集合，如果通信范围内的相邻节点也为簇首，则在候选集合中比较两者的能量...

说明：数字图像处理（Digital Image Processing）又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息，数字图像处理作为一门学科大约形成于20...

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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说明：本文所作的贡献是信息的一种新技术能够在数字图像中消除检出微量的关于处理。本文提出了一种可靠的方法，用于删除或隐藏的处理和操作。据此可以估算压缩前的变换系数的分布，然后为压缩的图像添加一些特制的噪音，这样修改后的图像的系数与分布情况相符估计在压缩之前去除图像处理的痕迹。执行此框架工作被首创，查出及消除...

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说明：应用背景较高的峰值平均功率比（PAPR）是一个主要的缺点在 ；正交频分复用（OFDM）。高PAPR增加 ；模拟到数字的复杂性（A/D）和数模（D/A）转换器和 ；也降低了效率的射频功率放大器（HPA）。在本文中我们提出了 ；离散Hartley变换（DHT）分析预编码的OFDM系统采用M-QAM（m ...

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