说明：此算法为增广最小二乘法。uy2为含噪声数据，n=2,噪声模型n=2。

增广最小二乘法

说明：递推增广最小二乘法进行系统辨识；模型参考自适应控制算法；

自适应控制 模型参考 递推 系统辨识

说明：本人用matlab编写的rels(最小二乘法），rls(递推增广最小二乘法)，riv(辅助变量法递推算法)的程序，都是2阶的，稍改动就可以变成其它阶次

matlab-RIV rls-2 递推辅助变量 辅助变量法 rels

说明：系统辨识的最小二乘递推算法、辅助变量法、增广最小二乘法及偏差补偿法的matlab程序设计实例。

最小二乘法 最小二乘辨识 递推辅助变量 补偿偏差 最小二乘-辨识