说明:该算法是基于基追踪(BP)算法的信道估计仿真,并与传统最小二乘(LS)、MMSE算法仿真作比较,得出其误差和误码率。该仿真采用matlab进行。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,匹配追踪和正交匹配追踪,是路径规划的实用方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差(MMSE)的算法。
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,基于混沌的模拟退火算法,快速扩展随机生成树算法,包含优化类的几个简单示例程序,FMCW调频连续波雷达的测距测角。