说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:应用背景多输入,多输出正交频分复用(MIMO-OFDM) ;是4G和5G宽带无线通信的空中接口的优势。它结合了多输入,多输出(MIMO)技术,将容量的多天线传输不同的信号,和 ;正交频分复用(OFDM) ;,将无线信道到大量密集的子信道在高转速下提供更可靠的通信。研究表明,在上世纪90年代中期,MI...
说明:人体运动捕获代码为 mocaptoolboxs 的。 场景或对象 Rocognition 工具箱 v1.4 --------------------------------------- 这个工具箱为人体运动捕获提供了一些基本的工具。 基于监督分类,一些先进的描述符加上快速、 ...