说明:基于SIAR体制的脉冲综合的MATLAB程序,阵列模型是发射阵元19个,接收阵元40个,分布在三个圆环上,信号是线性调频信号,加了多普勒频率的影响。-SIAR system based on pulse-integrated MATLAB program, the array model is th...
说明:保证准确无误,是学习通信的好帮手,未来线路预测,分析误差,关于神经网络控制,音频信号通过LM386放大,基于matlab GUI界面设计,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性。
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...