说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:傅里叶分解方法(FDM)基于傅里叶变换,可以将多分量信号按频率从低频到高频(或者从高频到低频)分解出多个自分量,与EMD(或者EEMD)分解方法相比,FDM理论基础完整,避免了模态混叠效应,用于降噪效果好。此代码中Fs是采样品频率,N是信号采样点数。Xt是输入信号,其中加载的数据应为.mat格式。使...
说明:是信号处理的基础,与理论分析结果相比,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,随机调制信号下的模拟ppm,isodata 迭代自组织的数据分析,包括四元数的各种计算。
说明:瑞利衰落解释的是一种复杂现象,它涉及到了物理、数学等多方面知识。本文主要从两个方面对其进行研究:第一部分介绍了该理论的起源和发展过程;第二部分分析了影响这一效应产生原因及结果,并在此基础上提出了相应的对策建议。同时也为我国相关学科的进一步深入研究提供一定参考依据。