说明：卡尔曼最基本的滤波，可以用来学习，参考 如果老师让你写一个卡尔曼，可以直接拿来用，非常基础的卡尔曼滤波编写。 学霸写的！
说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是信号处理的基础，IDW距离反比加权方法，是机器学习的例程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：基带采用根成余弦滤波器成型的BPSK信号，接收采用匹配滤波器，扩频采用M序列直接序列扩频 简单实用，标注清晰，是学习数字通信的基础与绝佳的资料，欢迎大家交流。
说明：BP神经网络的matlab代码，主要用于训练的基本步骤和原理，可以用来进行反馈神经网络的基础训练。具有一定的学习意义。配合书籍 ，可以很快的上手算法。