说明:利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:是信号处理的基础,正确率可以达到98%,基于人工神经网络的常用数字信号调制,基于chebyshev的水声信号分析,是本科毕设的题目,对HARQ系统的吞吐量分析。
说明:长期演进链路级仿真:采取更低复杂度的算法,而且它是基于长期演进系统级仿真的基础上发展起来。
LTE_Link_Level LTE-Physical-Layer lte系统仿真 link-simulator LTE
说明:基于L1范数的多帧图像超分辨率图像重建算法,在原有算法基础上改进,提高重建精度和效率。
说明:基于静脉细化的基础上,判断是否为分叉点或者节点,去除静脉中毛刺。
说明:利用moravec算子提取特征点,非常经典,基本上其他的一些特征点提取算子是在它的基础上被开发出来的
说明:扩展卡尔曼滤波的基础代码,有详细的注释,结合卡尔曼滤波的基本原理,就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。