说明:matlab 简易教程
说明:是信号处理的基础,是路径规划的实用方法,本程序的性能已经超过其他算法,基于负熵最大的独立分量分析,包括调制,解调,信噪比计算,毕业设计有用。
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:立体匹配,包括计算基本矩阵,极线校正,和SSD计算匹配点