说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:在这篇文章中,我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论,它包含了2阶3阶色散,模间色散,损耗增益,色散不匹配,高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题: 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd (色散长度乘耦合系数),而不是输入脉冲形状,因而,孤子,高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...
说明:基于FCM的数据聚类分析及Matlab 实现 戈国华, 肖海波, 张敏 ( 江西理工大学信息工程学院江西赣州341000 ) 【摘要】: 聚类是数据挖掘中常用的数据分析技术。本文详细介绍了FCM聚类算法的理论和实现步骤。并用Matlab 演 示了FCM用于数据聚类。结果表明FCM算法是一种高效的数据...