说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。
说明：应用背景我一直在做相关的鲁棒自适应波束形成，这是相当新的领域，我的屁股真的很有趣，所以我真的很努力学习这一领域，所以我需要这样的学习，了解这一领域，如果它可以帮助我将发挥重要的滚动，以及在这一领域的关键技术波束形成是阵列信号处理中使用的基本工具，以最大限度地提高信号功率，使用不同的技术，现在一天自适...
说明：Radiocomunications.羽田孜成本模型的许多不同传播仿真模型是延伸的城市的羽田孜模式 （这反过来基于奥村模型） 更详尽范围的频率的电波传播模型。它最常提及的成本 231 模型 [1] 也叫羽田孜模型 PC 扩展。 (欧盟资助的研究项目 ca。 1986 年 4 月-1996 年 4 月...
说明：频谱感知是认知无线电 （CR） 的核心技术之一，在可靠的信号的检测初级用户 (Pu) 是实施 CR 系统的先决条件。协作频谱感知基于方案本文给出了频谱感知中 CR majorityfusion 算法。这项计划可以估计浦事先概率的漏检和假报警的各种次级用户 （SU） 的概率和本地的决定椅子 Varsh...