说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:GBSBEM(几何单反射椭圆模型)可以用来仿真功率-延迟-角度(pda-图)、功率延迟图、时间-角度的联合统计、波达方向的边缘特征和窄带衰落包络。适用于低层系统,包括微小区和微微小区、杂波绕射基站天线、发射机到接收机之间以及发射机和接收机的周围充斥着散射体的情形。由于其适用范围广泛且具有解析性质,揭...