说明:一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序,希望对大家有帮助,谢谢下载!
说明:MATLAB缺陷检测系统 该课题为基于形态学的缺陷检测,素材采用的是光伏板缺陷。通过灰度,二值化,边缘检测,形态学,开闭运算,去除小面积干扰等方法,判断出缺陷所在,定位,并且框出,且计算出各个块面积。配有一个人机交互界面,把缺陷个数,面积等分别显示到GUI界面上。
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...