说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中<b>基b><b>于b>模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以<b>基b><b>于b>模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：<b>基b><b>于b>matlab GUI界面设计，LYYWKyo参数数学方法是部分子空间法，采用了小波去噪的思想，BP神经网络用<b>于b>函数拟合与模式识别，PnTuuBt条件包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

LYYWKyo 小波去噪 BP神经网络

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)