说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码

说明：基于GA-GM(1,1)模型的航空发电机状态趋势分析结果较GM(1,1)模型所得结果平均相对误差降低0.14个百分点，分析结果更加精确，为灰色分析模型及其优化模型在航空发电机剩余使用寿命预测技术研究中的应用奠定基础。同时也说明遗传优化算法在航空发电机状态趋势分析中的应用是可行的且具有实际科学意义。这...

寿命预测 优化模型 GA-GM grey-model-matlab GM-GRNN

说明：主要用于图像分割,是一种基于图的分割算法，matlab源代码

graphseg image-segmentation 图像分割 图分割

说明：基于Z源逆变器的SVPWM控制 基本上没有什么大的问题。

Z源-SVPWM Z-源逆变器 z-source z源 Z源逆变器控制

说明：基于向量空间的自适应滤波算法用于回声抵消应用VAF AEC

APG aec 回声抵消 自适应滤波 滤波

说明：用matlab编写的用于跳频技术的基于simulink环境的仿真程序

跳频--simulink hopping-frequency hotfrequent Frequency-hopping SIMULINK

说明：基于L1范数的多帧图像超分辨率图像重建算法，在原有算法基础上改进，提高重建精度和效率。

多帧图像 超分辨 l1-image Super-Resolution 超分辨率重建

说明：基于微波成像领域的，应用于医学脑成像的共焦成像算法

医学成像 共焦成像 微波 微波应用 微波成像

说明：一种基于景深的去雾方法，将按通道中的最大值和最小值作为景深基准线，计算其垂直方向上的暗通道像素均值作为透射图，实现去雾，对航拍图效果显著

景深去雾 去雾 景深计算 航拍 暗通道去雾