说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法，可以动态调节运行环境的参数，使用大量的有限元法求解偏微分方程，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,阵列信号处理的高分辨率估计，均值便宜跟踪的示例，人脸识别中的光照处理方法，可直接计算得到多重分形谱,sar图像去噪的几种新的方法。
说明：ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，实现了对10个数字音的识别程序最小均方误差（MMSE）的算法，基于K均值的PSO聚类算法,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。