说明：【2013华中赛A题参考文献】基于谱修正迭代法的空间坐标系转换
说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明：WCS-84坐标系的X，Y，Z与经纬度之间的相互转换。
说明：在GPS的呀你就过程中经常要用到坐标转换，该程序包含了WGS84、NEU以及直角大地坐标系的相互转化，并经过多次调试。
说明：本程序设计了常用的几个坐标系的转换，从WGS—84与PZ－90坐标系的相互转换，以及空间直角坐标系与大地坐标系的转换。
说明：坐标系变换，电机控制的三相坐标系变换到2项旋转坐标系
说明：自己写的大地坐标系（WGS84，BJ54，GDZ80)到直角坐标系的转换程序，matlab程序，请大家多多指教！