说明:基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点,其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵:任取4对点得到单应矩阵H(图2到图1)...
说明:在DQ轴坐标系下建立了DFIG双馈电机的模型,分为定子和转子两个部分。采用SPWM技术作为输入,磁链和转矩双闭环,实现对转矩的直接控制,转矩直接控制是风力发电中,DFIG双馈电机最常用的方法。
说明:用MATLAB制作的一个画sin,cos,tan,cot图像的程序,自己设定坐标系
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集