说明：介绍了一种圆检测的方法，该方法，基于霍夫变换，并根据圆几何特征可以快速准确的提取出圆中心坐标

圆检测-坐标 Hough-中心 霍夫圆检测 圆检测 霍夫变换

说明：通过hough变换求图像中的圆的参数（圆心坐标和半径）

Hough-matlab 求圆心 图像半径 houghcircle参数 hough_circle

说明：可以实现平面图像到球面坐标的映射变换，效果较好，附原始图片。

平面映射 site:www.pudn.com Spherical--project spherical-coordinate spherical-image

说明：旋转坐标变换/静止坐标变换/电机模型的matlab simulink仿真模型

说明：ch3_1_1：嵌套使用图像代数函数ch3_1_2：两幅图像相加ch3_1_3：图像与常数相加ch3_1_4：两幅图像相减ch3_1_5：两幅图像相乘ch3_1_6：图像除以常数[两幅图像相除ch3_2_1：图像缩放ch3_2_2：图像旋转ch3_2_3：图像剪切ch3_2_4：生成和应用仿射变换c...

分割图像 仿射 局部标准差 图像相乘 局部剪切

说明：建立几何畸变模型，实现畸变矫正。通过获取模板图像的坐标值，求取变换模型参数，求出变换多项式的系数。

矫正畸变 多项式几何 几何畸变矫正 多项式模型 几何畸变

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：资源描述对于MATLAB变成来说，旋转一定角度用rotate函数就可以完成，但是对于初学者来说，理解旋转图像的具体操作很重要。该程序是图像选装的源代码，通过坐标变换，图像插值，得出旋转后的图像。

matlab 图像处理 图像 旋转