说明：% 该算法通过a = x-r*cos(angle)，b = y-r*sin(angle)将圆图像中的边缘点% 映射到参数空间(a,b,r)中，由于是数字图像且采取极坐标，angle和r都取% 一定的范围和步长，这样通过两重循环（angle循环和r循环）即可将原图像% 空间的点映射到参数空间中，再在参...

matlab 变换 hough

说明：可以检测图片中的圆，并计算圆心坐标，还可以检测直线等。

圆心坐标 霍夫变换检测 圆检测

说明：自己编写的霍夫变换程序，用于检测图像中的多个圆的圆心坐标和半径值！附有主函数和处理图片

检测 自己 多个 变换 霍夫 HoughTransform

说明：虹膜归一化的代码，只要给出定位好的虹膜图片，就可以很好的进行归一化，使用的极坐标变换。

归一化坐标 虹膜-matlab 虹膜 polar-coordinate iris

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.

说明：坐标系变换，电机控制的三相坐标系变换到2项旋转坐标系

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来-inverse perspective transformation algorithm images into one image will then coordinate system an...

matlab