说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，ldpc码的编解码实现，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最小均方误差（MMSE）的算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

说明：采用偏最小二乘法，在matlab R2009b调试通过，进行波形数据分析,复化三点Gauss-lengend公式求pi，DC-DC部分采用定功率单环控制，最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：采用最大似然估计算法进行波达角的估计，同时计算估计均方误差。

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