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说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型
说明：资源描述采用15级的m序列生成跳频图案；跳频频点有32个，均匀分布在8500Hz~11600之间，间隔为100Hz，跳频速度为100跳/s。采用BPSK，未添加噪声
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