说明:卡尔曼滤波的一个简单实现,通过Matlab语言进行编写。可用来滤除一维噪声,服从高斯分布或是均匀分布或是指数分布等均可。
说明:用于时频分析算法,用于建立主成分分析模型,有均匀线阵的CRB曲线,模式识别中的bayes判别分析算法,最小均方误差(MMSE)的算法,使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...