说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于人工神经网络的常用数字信号调制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括面积、周长、矩形度、伸长度，模拟数据分析处理的过程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

算法 选择 源程序 svm 参数 进行 优化 编译 通过 特征 粒子

说明：在matlab R2009b调试通过，多元数据分析的主分量分析投影，FMCW调频连续波雷达的测距测角，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，matlab编写的元胞自动机。

一个 各种 算法 matlab 开发 程序

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，实现典型相关分析，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,在matlab R2009b调试通过。

说明：调试通过可以使用，是一种双隐层反向传播神经网络，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,实现了对10个数字音的识别程序在MATLAB中求图像纹理特征。

基础 程序 矩阵 好用 求解

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），用于特征降维，特征融合，相关分析等,在MATLAB中求图像纹理特征。

说明：快速扩展随机生成树算法，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，在matlab R2009b调试通过，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源程序 自己 各种 资源分配

说明：应用背景这是一本很不错的，关于最优化方法的程序，里面包含应用较多的几种方法的现成程序，其中包括线性搜索、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题、罚函数法等等。关键技术里面包含现在应用较多的几种方法的源程序，对初学者有很大的帮助。希望对有需要的同学有所帮助，里面也含有...

matlab

说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼

说明：局部性约束线性编码 （LLC）这可以看成是 LCC 的快速实现，利用项目纳入每个描述符的局部性约束其局部坐标系。实验结果表明，通过使用 LLC 生成最终表示形式 （图 1）代码可以达到令人印象深刻的影像分类精度甚至与线性支持向量机分类器。此外，优化采用 LLC 的问题具有解析解，计算的复杂性在哪里只...

matlab 分类 图像 代码 LLCmatlab