说明：采用镜像延拓方法以解决EMD分解过程中存在的端点效应问题，经过实际测试，较传统EMD方法可有效解决端点效应问题。

EMD EMD端点效应 端点延拓 emd端点延拓 EMD端点问题

说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：在Juan Cardelino发布的FMM(fast marching methos)2维程序基础上改写的3维程序。并改写成适合复杂速度模型，可用于地震旅行时计算。大模型3d算法在matlab下计算速度较慢，根据源码中的注释很容易改写成c程序。

fast--地震-matlab FMM地震 FMM算法 地震旅行时 FMM-3D

说明：混合相似度故障诊断，用在田纳西过程中的一种监控算法，效果很好很新颖。

相似度 故障诊断算法 故障诊断 fault Tennessee-process

说明：利用状态方程在时域求解颤振速度，希尔道森气动力。

颤振 flutter 颤振-状态空间方程

说明：产生线性调频信号，可以在编程时作为基本函数调用。

MATLAB中fmlin fmlin--function fmlin-matlab fmlin matlab--fml

说明：这是一个四个不同的S函数实现集合的递归模糊神经网络（RFNN）。该网络采用了4组可调参数,这使得它非常适合在线学习/操作，从而可应用到系统识别等方面。

神经网络在线 模糊集合 s函数神经网络 type-2-neural anfis-training

说明：FXLMS算法在有源噪声控制的应用，初级通道给定8位的权矢量，次级通道给定传递函数，不同步长进行比较。

通道传递函数 次级通道 MA算法 FXLMS-噪声 有源噪声控制

说明：在三维点云上利用张量投票简单的裂缝检测。

三维点云 张量投票 裂缝检测

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。

GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航