说明：应用背景较高的峰值平均功率比（PAPR）是一个主要的缺点在 ；正交频分复用（OFDM）。高PAPR增加 ；模拟到数字的复杂性（A/D）和数模（D/A）转换器和 ；也降低了效率的射频功率放大器（HPA）。在本文中我们提出了 ；离散Hartley变换（DHT）分析预编码的OFDM系统采用M-QAM（m ...

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说明：这噪声消除技术相比具有的优势如简单的技巧线性平滑 or 中值滤波，降低噪音，但在同一时间走边缘平滑或大或小的程度。相比之下，总变分去噪是非常有效的同时保留边缘，虽然平滑走在平坦地区，甚至在低信号噪声比噪音

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说明：经典流形学习代码：ISOMAP，用于数据的前期预处理，通过该函数寻找数据的内在结构，然后再在该映射后的上咀上做进一步操作，如分类，回归等。通过在软件工程数据上进行实验，结果显示ISOMAP比PCA效果要好。大家可以放到自己的数据集上测试下

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说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

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说明：可以将两幅图片合成一幅，使观察者在不同距离下看到不同的图片。在较远处看到一幅图片，在较近处看到另一幅图片。

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系...

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说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一次的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证

说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

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说明：根据滤波器组的频域特性，可得到信道间干扰的特性为：ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0，实部在T/2的奇数倍位置为0。因此，FBMC采用OQAM（offset QAM）调制，每个数据符号的实部和虚部不会同时传输，而是会延后半个符号周期，这样可以实现全速率传输。同时，相邻子载波之间的数据传输是实虚...