说明：程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列，计算两元间的相位差，形成标准库，并通过相关的方式测得信号来波方向。
相位干涉 干涉仪-matlab 相关干涉仪 mst 相位干涉测向
说明：实现非均匀有理B样条曲线（NURBS）插值插补功能
B样条曲线 样条插值 均匀插值 B样条插值 B样条-插补
说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking
说明：COMSOL with Matlab 随机裂隙生成，矩形内建立随机椭圆裂缝。
Matlab 随机裂隙生成 Crack
