说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:AP聚类算法,里面包含实例,是AP聚类学习的好文件
说明:阵列信号处理工具书,列阵天线分析与综合——王建
说明:二维声子晶体能带计算,散射体是圆柱型的,晶格为正方形
说明:最新的ROI(Region of Interest)算法,不再像传统算法那样只能画出一个圆或者一个长方形。
说明:2017数模A题相关论文与期刊