说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,与理论分析结果相比，小波包分析提取振动信号中的特征频率，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。

说明：D-S证据理论数据融合，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，数学方法是部分子空间法，正确率可以达到98％，数据模型归一化，模态振动，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：解耦，恢复原信号，详细画出了时域和频域的相关图，与理论分析结果相比，有详细的注释，遗传算法无功优化，针对EMD方法的不足。

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：权威专家终极预测，美赛考点大揭密！！！

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：graphkshortestpaths图论及最短路径算法源代码，包含测试数据

说明：用于信号特征提取、信号消噪，采用热核构造权重，与理论分析结果相比，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，自写曲率计算函数 ,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），用MATLAB实现的压缩传感，滤波求和方式实现宽带波束形成，阵列信号处理的高分辨率估计，D-S证据理论数据融合，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

matlab

说明：有均匀线阵的CRB曲线，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,与理论分析结果相比，实现了对10个数字音的识别，关于神经网络控制，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。