说明：该程序是一个通过手机摄像头获取人的手指中血液量变化的视频图像，然后通过数据处理程序将视频文件分帧变为图像文件，将所有图像文件中像素的变化转换为波形信号，在时域中对数据进行加窗，频域中提取最大峰值对应的频率，然后转换为心跳频率。
说明：本代码用于提取图像的统计几何特征。首先根据选取的阈值对图像进行分层，计算每层图像中连通区域的数目与连通区域的不规则度作为图像的统计几何特征。效果不错
说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。