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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,与理论分析结果相比，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，数学方法是部分子空间法，主要为数据分析和统计，快速扩展随机生成树算法。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪，详细画出了时域和频域的相关图。