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说明：鲁棒性好，性能优越，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),旋转机械二维全息谱计算，包括调制，解调，信噪比计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数据模型归一化，模态振动。

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说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。