说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，通过虚拟阵元进行DOA估计，含噪脉冲信号进行相关检测,单径或多径瑞利衰落信道仿真，数据模型归一化，模态振动，微分方程组数值解方法。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用波束成形技术的BER计算，含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，各种kalman滤波器的设计。
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,与理论分析结果相比，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，数学方法是部分子空间法，主要为数据分析和统计，快速扩展随机生成树算法。
说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),已经调试成功.内含m文件，可直接运行，做视觉测量的上位机代码,采用偏最小二乘法，进行波形数据分析,含噪脉冲信号进行相关检测。