说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:工件 (光照归一化技术的鲁棒人脸识别) 工具箱 v 2.0 是 Matlab 函数的集合和脚本旨在帮助研究人员在人脸识别领域工作的。工具箱中制作了作为一种副产品,我的研究工作,是可以免费下载。工件工具箱 v2.0 包括下列光度法归一化技术的实现: 单-规模-retinex 算法,多 scaleret...
说明:已调制信号计算其普相关密度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,解耦,恢复原信号,一个师兄的毕设,多姿态,多角度,有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。