说明:纹理分析的图像分析非平凡的一部份。不同的纹理图像的分类必须旋转等各种参数的鲁棒性。在此代码中使用的解决方案是局部二进制模式 (LBP) 修改具有旋转不变性,因为它代表了复杂性和性能之间最好的折衷办法。纹理分析应该是理想的情况是不变的观点。一种好的纹理分类算法时,必须考虑到几个方面。他们当中包括照明、...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法,的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支,即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制,想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像,是很难实现的。因此,为了得到整个场景的全聚焦图像,一般使用可变...
说明:这段代码实现了著名的Chan-Vese分割算法,该算法来自于论文“无边缘活动轮廓”。这项技术使初始曲线变形,以便根据两个区域的平均值将前景与背景分开。该技术对初始化非常鲁棒,并且在前景和背景有差异时会给出非常好的结果意思是,这个代码在实现中使用活动轮廓和级别集。它也可以作为一个很好的框架来实现各种基...