说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明：为控制和焓方程模拟蒸馏柱模型MATLAB 仿真模型在文件 colamod.m 中给出的列的模型。这个模型可以在大量的不同的方式使用。该文件包含一个非线性模型四种操纵输入 （LT、 VB、 D 和 B），三个扰动 （F、 采埃孚和 qF）与 82 个国家 （状态 1： 再沸器 x_1 液体成分 = x...
说明：建模和预测的软件可靠性和网络可靠性 本论文研究尝试探索一方面，在软件中，另一方面，模型的累积失败的期限中的软件可靠性预测模型的 网络可靠性评估或任何其他系统，可以作为一个网络建模 (定向或不）。 人工神经网络和自回归方法已用于预测 累积软件故障。这些方法的培训以进化和模拟退火算法。发达国家...
pdf Modlisationetprdictiondelafiabili tdeslogicielsetdesrseaux
说明：1. 通过按键（W，A，S，D或方向键）控制小块的移动方向，当有两个小块相同时，把两者合并，产生一个新块（其值90%为2，10%为4）。并给予一定的分数，记录在数据文件中，显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时，您将获得胜利，胜利后您可以选择继续游戏（当最大块的值为4096时，您将获得连...
说明：在道路图像中， 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的， 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域， 不但可以降低 算法的运算量， 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性， 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时， 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明：手写印地语数字识别在阿拉伯东部国家发挥着重要作用，特别是在阿拉伯银行支票的礼节金额。本文提出了一种有效的脱机手写印地语数字识别系统，并利用多层感知器神经网络（MLP）进行了开发。实现的系统识别分离手写印地语数字扫描使用扫描仪。该系统已经设计、实现和测试成功。采用误差反向传播算法对MLP网络进行训练。...