说明：蜂窝小区的程序，是多小区的，讲的比较细致，可以看看
说明：任意速度模型中地震波走时计算。功能强大，精度可靠，速度快，尤其三维速度结构比较好。
说明：自适应阈值提取路面区域，对于后期做车辆检测比较有用，我自己调试过，可以运行的
说明：计算合流超线几何函数(confluent hypergeometric function)的matlab函数. 直接将对应值代入即可使用.经过mathematic计算后的值对比，完全一致.
说明：计算区域能量的matlab函数，比较简便易懂，分别可以计算对角、水平、垂直方向的能量~
说明：提取归一化中心矩——对平移和放缩有良好的不变性，我感觉比HU矩要简单可靠，请各位指正。qq254730570
说明：基于matlab的pmsm的仿真模型，比较方法可以参考
说明：几种去除基线漂移的方法，大家可以进行对比研究，个人认为还不错