说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：PCM的编码与解码基于matlab的环境实现方法，只需要改变输入信源即可实现编码与解码; PCM的编码与解码基于matlab的环境实现方法，只需要改变输入信源即可实现编码与解码; PCM的编码与解码基于matlab的环境实现方法，只需要改变输入信源即可实现编码与解码;

说明：物联网（IoT）和机对机（M2M）通信将在未来通信中发挥重要作用，但目前还没有超可靠的低延迟无线通信理论指导其设计。对于高度移动的车对车（V2V）无线通信场景，也应接受异步传输。因此，研究满足异步传输的超可靠低时延无线传输技术显得尤为迫切。通用滤波多载波（universalfilter-Multi-...

UFMC asynchronous iot internet-of-things Internet-of-vehicle

说明：对原始的PCM信号进行过采用后，sigma-delta算法采用噪声整形技术将量化噪声推到信号频带之外，并对过采样信号进行1比特量化，从而产生PWM信号。该技术可以用于高效率的数字功率放大器。本仿真程序采用S函数编写关键模块，用matlab的simulink搭建可视化仿真平台。

说明：雷达是无线电探测和测距的缩写。今天，这项技术是如此普遍，这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速，在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...

matlab

说明：此研究目前不对称边界不规则、 颜色变化、 直径 (ABCD) 的特征提取图像了解电子皮肤镜黑色素瘤皮肤癌症诊断。ABCD 特征是基于图像了解电子皮肤镜病变形态学分析的重要信息。ABCD 功能用来为黑色素瘤皮肤癌症诊断计算总了解电子皮肤镜值 （TDV）。不对称特征包括信息不对称和延长指数的病变。边界不...

matlab ABCD 皮肤 使用 规则 癌症 诊断 结果

说明：应用背景通信系统时变信道系统建模，BEM模型和LTV模型的种类及仿真，用到relay衰落信道，此类信道建模可以应用到OFDM系统，或者MIMO系统，也可以扩展到大规模MIMO系统关键技术对BEM模型的基指数扩展模型、多项式模型、离散卡洛基模型、椭圆基模型进行仿真，用到LS、MMSE估计技术，也涉及到...

matlab ofdm 系统 仿真 模型 BEM

说明：语音增强的一个主要目标是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。然而，由于干扰通常都是随机的，从带噪语音中提取完全纯净的语音几乎不可能。在这种情况下，语音增强的目的主要有两个：一是改进语音质量，消除背景噪音，使听者乐于接受，不感觉疲劳，这是一种主观度量；二是，这是一种客观度量。这两个目的往往不能兼...

c 语音 增强

说明：运动目标检测演示系统将三种经典的目标检测算法嵌入图形用户界面之中，无论是视频的导入还是检测结果的输出，都通过一些简单的按钮操作完成，而不需要对程序进行任何编辑和操作。当用户在使用这个系统的时候，先由登录界面登录，输入正确的用户名和密码并登陆成功之后，进入视频导入界面，用户可以根据需要选择通过摄像头拍...

检测 系统 演示 目标 运动

说明：B-spline曲线拟合DEM的代码,包括拟合函数，DEM信息和路径规划等信息，希望可以帮助大家理解B样条曲线的原理和应用。B-spline曲线拟合DEM的代码,包括拟合函数，DEM信息和路径规划等信息，希望可以帮助大家理解B样条曲线的原理和应用。