说明：可以用其计算信噪比，只需要输入原信号和带噪声信号即可。还有一段EMD分解程序。

计算信噪比 原信号 噪声信号 EMD分解 EMD

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：天牛须搜索( beetle antennae search，BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术，其生物原理为: 当天牛觅食时，其并不知道食物在哪里，而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角，如果左边触角收到的气味强度比右边大，那下一步天牛就会向...

天牛须 粒子群多目标 天牛须算法 BAS-MATLAB 天牛须搜索

说明：用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度，只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了。

人工鱼群算法 水库优化调度 水库 调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa

说明：实现了多目标遗传算法NSGA2，并带有详细注释及相关论文，读者只需根据具体问题简要修改，即可使用。

NSGA-II注释 多目标遗传 NSGA-II-论文 NSGA-II 多目标-遗传

说明：用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度，只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了

水库-调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa

说明：该程序实现D-S论据的数据融合功能，针对具体问题只需要修改其中的参数即可。

参数融合 d-s融合 d-s-for-matlab DS 论据数据融合

说明：此程序用于画混沌系统的相图及其分叉图，使用时只需要写出相应的混沌微分方程，便可画出相应的图

分叉混沌系统 微分方程混沌 poincare-chaotic 系统相图 混沌相图

说明：一个萤火虫算法，很好用的。只需要换测试函数即可。不过请注意例如萤火虫个数的等参数的更换。

萤火虫-matlab firefly-matlab 萤火虫MATLAB matlab-萤火虫 firefly

说明：基于欧几里得距离的聚类分析算法程序，只需要用户输入矩阵即可完成

聚类分析 clustering-distance 欧几里得 距离矩阵聚类 矩阵距离聚类