说明：最简单的分割形式是阈值分割。全局阈值。在最佳阈值分割中，设计了一个准则来产生区域间函数分离的一些度量。两个区域被认为是前景和背景。在Otsu方法中，通过选取两类像素间的最低点，进行方差分析，将每类像素的平均值与所有像素的整体亮度平均值的变化定义为
说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...
说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...