说明:b题必须考虑因素:经纬度,完成度,还有一个是。。。
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明:产生特定功率谱密度(自相关函数)的高斯色噪声, 利用了高斯随机变量的性质,即 高斯随机变量经过线性系统仍为高斯随机变量,高斯白噪声的功率谱密度为常数
说明:实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。