说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,采用了小波去噪的思想，信号处理中的旋转不变子空间法，实现串口的数据采集，LDPC码的完整的编译码。

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：灰色图像在matlab中以矩阵形式存在，灰度级为k的话，矩阵元素大小为0——2的k次方-1，为了减小视觉的分辨不清图像的缺陷，想到对灰色图像进行彩色处理，这就叫做灰度图像的伪彩色处理，而伪彩色处理经常用的三种方法是灰度级分割、灰度级——彩色变换、频域变换法

说明：执行种群中个体的变异并在新种群中返回变异后的个体属于高级变异函数，便已经过高级编译函数改写，可通过编译函数自己改写，编写变异函数。

说明：帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一，基本原理就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先，将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，然后对差分图像二值化，在环境亮度变化不大的情况下，如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时，可以认为此处为背景像素...

说明：快速扩展随机生成树算法，采用累计贡献率的方法，最小二乘回归分析算法，多抽样率信号处理，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，关于神经网络控制。

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说明：有源噪声控制(ANC)主要基于LMS算法,但在处理宽带噪声信号和低信噪比情况下,效果不好.影响控制效果的主要原因是输入信号的自相关分布，而小波变换具有消除信号自相关的作用，因此将小波变换引入有源噪声控制(ANC)是解决问题的一种办法。

anc-matlab ANC处理 ANC_LMS based-wavelet ANC algorithm

说明：利用Hough变换检测抛物线的算法。利用标准Hough变换从二值（黑白）图像中检测抛物线。

hough MATLAB抛物线 parabola-detection 抛物线 houghparabola

说明：music算法的变种，基于变化信噪比，用于DOA估计。

DOA估计信噪比 doa-snr 信噪比-估计 music_var_snr doa--estimation

说明：两种基于非下采样变换图像去噪方法，效果比contourlet变换要好

Contourlet-去噪 非下采样 contourlet去噪 去噪 非采样去噪