说明：统计学课件

课件教程

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

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说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：产生特定功率谱密度（自相关函数）的高斯色噪声, 利用了高斯随机变量的性质，即 高斯随机变量经过线性系统仍为高斯随机变量，高斯白噪声的功率谱密度为常数

说明：应用背景最大熵谱估计(maximum entropy spectral estimation)信号功率谱密度估计的一种方法。1967年，由J．P．伯格提出最大熵谱估计是根据信号在已知有限延迟点上的自相关函数值保持不变，而按最大熵准则将未知延迟点的自相关函数进行外推后而获其功率谱密度估计的方法。这种方...

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说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

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说明：这里产出的计算从一个特别的无量纲分析。这种分析意味着无量纲变量的定义。这些变量允许减少变量的数目和方程来解决的数量。这些变量是从压缩机特性变量的生成： 吸入和排出压力 压缩机制度 吸制冷剂密度 压缩机的排气量 质量流量 ...

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说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：构成不同频率的调制信号，已调制信号计算其普相关密度，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包括广义互相关函数GCC时延估计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。