说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：进行逐步线性回归，LCMV优化设计阵列处理信号，包含了阵列信号处理的常见算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：这条赛道阐释 GTO 晶闸管 buck 变换器拓扑中的用法。 电路描述 （包括 Ds、 Rs 和 Cs） 极化的缓冲电路连接横跨地球静止转移轨道。缓冲电路的寄生电感 Ls 也考虑在内。操作的频率是 1 千赫和占空比 D 是 60%。

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说明：数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，这个有中文注释，看得明白，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：利用MATLAB直接读取数据文件（.obj），计算离散化高斯曲率，高斯曲率矩不变量。文件按函数分散，便于组合和修改，很方便。

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说明：关于VMD的一篇博士论文，其中比较了EMD和LMD以及VMD的分解效果，证明VMD分解有较好的效果。

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说明：Morlet小波带宽参数优化，利用shannon小波熵算法，非常实用。里面包括Morlet连续小波变化的实现

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说明：可逆气固化学热泵制冷系统的动态模拟--考虑热容随反应进度的变化。

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说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

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说明：优化问题分类：（非）线性规划、整数规划、0-1 规划、（多）目标规划、（与时间有关的）动态规划、（系数是随机变量的）随机规划。

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