说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:电动汽车大规模充电对电网经济性的影响评价
说明:本书简明扼要地介绍了时间序列及其相关领域的基本概念和基本理论,对ARMA序列预测、时间序列的统计分析、时间序列的时频分析和时间序列的小波变换等给出了有关分析计算方法,结合MATLAB编程应用,介绍了MATLAB时间序列分析有关函数的功能和用法,阐述了如何利用这些函数解决工程应用中的问题。
说明:应用背景小波变换在图像处理中的应用及其广泛,而对于图像去噪的处理一直是科研人员的难题,针对于此,提出了设置阀值的小波去噪,该方法是对于直接用小波去噪的提升。关键技术利用小波的多尺度的分解,然后设置阀值进行去噪处理,设置阀值有设置硬阀值和软阀值两种,硬阀值是这个计算阀值,然后进行比较,软阀值是一个变化...
说明:是学习PCA特征提取的很好的学习资料,实现典型相关分析,数学方法是部分子空间法,处理信号的时频分析,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,仿真效果非常好,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。