说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：第二代小波变换-----脊波变换工具箱，有多分辨力和方向选择性，由著名Member, IEEE, Minh N. Do编写。

matlab

说明：应用背景 应用于处理各种故障诊断，处理端点效应  很好的希尔伯特黄变换的程序 希望对大家有用 关键技术 希尔伯特黄变换，EMD分解，延拓方法

matlab 希尔伯特

说明：本模型为单项你变模型，将直流电逆变成方波，分别采用四个脉冲发生器控制四个晶闸管，经滤波后得到输出结果。

说明：用MATLAB实现基于变邻域的混合遗传算法，研究的问题为行为金融学中的损失厌恶投资组合优化问题。文件中包括变邻域和遗传算法的主程序、适应值函数和调用主程序的文件三部分。

matlab 算法 基于 遗传 混合 邻域

说明：这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码，作了部分修改。关于逆透视变换，各网站资料非常多，其中原理可自行学习，这是简单的入门菜鸟代码，但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西，最终还是自己写会理解得更透彻。

说明：介绍了假定输入为正弦量的算法，半周积分算法突变量电流算法，傅里叶级数算法，并且利用MATLAB Simulink仿真了110KV的3段电流保护。

电流保护 110kv relay 电流突变 突变量

说明：高斯光束强度仿真,可以仿真光强分布和光强变化。

高斯光束强度 光强分布 光强变化

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,使用混沌与分形分析的例程。

光伏电池模块 MPPT模块 BOOST模块 逆变模块 esprit算法 信号频率 混沌

说明：通过分数阶傅里叶变换，实现线性调频信号的简单滤波

线性调频信号滤波