说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析,在此基础上提出了一系列的基本假设,建立了人员疏散模型(Occupant Evacuation Model),并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试,比较了不同条件下的仿真结果,由此提出了一些...