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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，IDW距离反比加权方法，有小波分析的盲信号处理，脉冲响应的相关分析算法并检验，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，最小均方误差等算法的MSE的计算。

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